第25章 院士当评委认真的吗
受不了铁蛋的唠唠叨叨,林深直接将铁蛋身上两个音响连接线拔了,这才感觉安静了一些。
铁蛋目前只能称之为半成品,全身上下只装了三个摄像头作为感知元件。
由于感知元件不足,在铁蛋运动的过程中,碰到看不清的地方,它会选择将摄像头转动过来,扫描清楚前方障碍物才继续前进,对距离的把控不是很精确。
所以看起来比较笨拙。
他准备给铁蛋再升级一波。
林深在网上采购了几个毫米波雷达,一个激光雷达。
又敲了半天代码,将这几个感知元件装了上去。
铁蛋瞬间焕然一新。
对距离的把控可以达到毫米级别,稍微复杂一些的动作也能执行了。
可是随着感知元件的装配,续航又成了一大问题。
铁蛋目前采用的是一个ah的锂电池包。
日常使用的话,原本续航大概有一个小时左右。
加装了激光雷达等配件,续航现在只有不到半个小时。
而且这块锂电池充电还贼慢,从0充到80大概需要五个小时。
没法办,林深又加大了电池包,上了快充。
加大电池包之后,机体重量又超标了,几个电机功率根本带不动。
林深没办法,又去采购了大功率电机。
就这样,不停改装调整,看着眼前这个高达两米左右的铁蛋,林深也是无语了。
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